Os diplópodes pertencem ao subfilo Myriapoda e são detritívoros, consumindo restos vegetais e os transformando em húmus. Os diplópodes possuem dois segmentos do tronco fundidos (diplossegmentos) e portanto possuem dois pares de pernas. Cerca de 8 mil espécies de milípedes já foram descritas. Também possuem um único par de gônadas alongadas em ambos os sexos e os gonóporos abrem no terceiro segmento do tronco. Em algumas espécies o casal pode permanecer abraçados por dois dias e contatos com as antenas, ruídos com a cabeça fazem parte do acasalamento. A comunicação química é importante para todo esse processo. Os ovos são depositados no solo, de 1 a 300 ovos. A maioria das espécies de diplópodes não exibe cuidado parental [1].
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