Allotriocarida é um quatro principais clados de Pancrustacea. O nome Allotriocarida (Allotrios = «estranho»; carida = «camarão») foi proposto originalmente em 2013 [1] incluindo os grupos Hexapoda, Remipedia, Cephalocarida e Branchiopoda. Novas evidências oriundas de estudos moleculares sugerem que Copepoda faça parte de Allotriocarida. Uma das características definidoras (apomorfia) de Allotriocarida é a perda dos palpos mandibulares em adultos (exceto em Copepoda) [2].
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